一、课程特色：

无限接近嵌入式实际工作场景，覆盖设计和设计改进

    ■ 设计原则                ■ 设计过程

    ■ Loop架构               ■ 多任务架构

    ■ 状态机                    ■ 研发管理

二、主办单位：

北京中际孚歌科技有限公司

北京中际赛威文化发展有限公司   

三、研修时间：2026年4月24 - 25日   （两天授课）

四、研修地点：上海    

五、课程形式：

要求：学员携带笔记本电脑和U盘来参加培训，借大量实例研习推进培训。也欢迎学员带着实际问题前来参训！

六、课程面向对象及培训收益

研发骨干：

1）架构实际步骤。拉通自己每天接触的层、模块、任务、状态机等设计概念之间的内在关系，让自身经验更上一层楼。

2）Loop+ISR架构设计与优化，干货技巧。

3）RTOS下多任务架构设计与优化，干货技巧。

4）一组可复用的嵌入式软件设计模式，且有代码样例与之呼应，便于复习和应用。

研发主管：

1）管控实务赋能。从军品民品方法现状、到五阶十步法、到架构文档规范、到架构评审要点，高屋建瓴，贴合实际。

2）了解最佳实践。从粗粒度分层、到中粒度分模块、到细粒度周期执行任务/事件驱动任务/调度任务、到功能状态机/部件状态机/协议状态机，窥看大局，审视自家。

七、课程内容：

Part1 架构思想到实操原则（1h）

内容1：嵌入式软件架构的指导思想

模块化和信息隐藏是软件设计的第一真理    【模块化】

控制流设计是嵌入式软件架构的核心           【控制流】

细分周期执行模块/事件驱动模块/调度模块 【多任务】

细分功能状态机/部件状态机/协议状态机    【状态机】

内容2：嵌入式软件架构的实操原则

原则解读：用模块封装数据结构及操作

原则解读：用模块封装子模块及协作

原则解读：用模块封装task/timer及并发交互

原则解读：用模块封装事件源/状态机等控制流

内容3：实操原则的典型案例❀❀❀

案例实证：模块封装代码案例

案例实证：Task封装 代码案例

案例实证：FSM封装 代码案例

Part2   实际岗位——架构设计的实际步骤（1h）

内容4：纵观军品民品，各家采用什么方法

结构化设计

用例驱动方法

DARTS方法

Layered Multitask方法

方法适用于嵌入式领域的程度❀❀

内容5：架构设计实际步骤的小案例实练

某民品控制器软件的架构设计

老师给出Loop+ISR架构设计示范

老师给出RTOS下多任务架构示范

Part3   实际岗位——设计与优化 Loop+ISR架构（4h）

内容6：time-slice polling架构的搭建

◆ 原始main+ISR的性能缺点

◆ 引入time-slice的性能优点

◆ Time-slice架构的总体搭建

◆ 案例—某无人机软件~~代码分析、架构解读❀❀❀

内容7：task可插拔设计

◆ 插件化架构的江湖地位

◆ 如何支持feature裁剪、按需编译发布

◆ 实现task可拔插的两种方式，代码级要点讲解

内容8：性能优化

◆ 高频短任务的分离

◆ 高频短任务的性能优化

内容9：控制流优化（裸跑下的事件实现：用polling模拟event）

◆ 用event简化控制流，是业界最佳实践

◆ 案例分析：著名轮询式event接口orb_check()，orb_copy()

◆ 案例分析：一起写一个倒计时服务

Part4   实际岗位——设计与优化 RTOS下多任务架构（4h）

内容10：构建RTOS下Multitask架构（大案例）

◆ 方法复习——Layered Multitask Method

◆ 案例设计——70页，复盘架构设计过程

内容11：案例知道答案——掌握一组优化技巧（github源码随U盘提供）

控制流设计模式与团队影响力

优化示范案例——封装优化与调度优化

优化示范案例——统一接口设计与可替换

优化示范案例——统一报文设计与可扩展

优化示范案例——用例驱动设计与迭代化

优化示范案例——Multitask架构的服务组件设计❀❀❀

    ■ 存储服务——FatFS文件子系统：硬件无关、提供硬件适配接口

    ■ ＩＯ服务——LedSeq灯语子系统：可配置、提供极致简单的接口

    ■ 通信服务——Crazyflie通信子系统：跨协议、提供多任务报文分发

Part5   实际岗位——状态机设计与优化（1h）

内容12：状态机设计模式概述

    ► 状态机设计模式

    ► 状态机相关的模块协作设计

内容13：状态机的通信功能应用

    ► 案例分析——协议状态机/有代码

内容14：状态机的控制功能应用❀❀❀

    ► 案例分析——功能状态机/有代码

    ► 案例分析——部件状态机/有代码

Part6   研发管理——架构工作规范（1h）

内容15：五阶十步方法

    ► Layered Multitask Method总结

    ► 方法要点

    ► 方法逻辑

内容16：架构文档标准❀❀❀

《嵌入式软件架构设计说明书》文档模板（可提供.doc文件电子版）

内容17：架构评审与验收要点

    ► Checklist评审法

    ► 场景评审法

    ► 对标评审法

    ► 架构评价实际案例

八、主讲专家

温老师，资深软件架构专家，软件架构思想的传播者和积极推动者，有二十余年系统规划、架构设计、研发管理经验和十余年的培训经验。

九、培训费用及注意事宜：

1、培训费：3990元/人(含培训费、午餐费、讲义资料费等)。

2、培训期间食宿统一安排，费用自理。

3、收款、开发票、培训会务工作由北京中际孚歌科技有限公司负责。

十、证书颁发：培训结束后由主办单位向学员颁发结业证书。

十一、课程咨询：010-64113137